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在上了必定规划的水产饲养企业中，工作人员需要对水产品打开定时的查看，以防止寄生虫等病害。通常情况下，这项工作需要交给潜水员来完结。缺陷是人类忽然潜入和呼吸发生的气泡，可能对水生物形成较大的压力，存在引发不必要健康问题的危险。有鉴于此，塔林理工大学的一支研讨团队，打造出了一种相似海龟的水下遥控机器人。
为找到一种对鱼类更友爱的潜水查看替代品，该校 Maarja Kruusmaa 教授与搭档打造了名叫 U-CAT 的机器人海龟。除了仿生的外形，U-CAT 还在头部安装了一套摄像头设备。
值得一提的是，U-CAT 可以不受捆绑地自主举动，身上装备的四个独立驱动的电机可挥动脚蹼来安静地上下或前后移动。
当 Maarja 与团队成员在挪威的一处饲养场测验时，鲑鱼群一点点没有对该机器人的挨近发生应急反响，而是在其周围自若、平静地游动。
Kruusmaa 以为，U-CAT 取得成功的诀窍，在于它的体积细巧、且动作适当缓慢（而不是外形仿照海龟有多传神）。
相比之下，潜水员和其它动态颇大的遥控机器人，都会给鱼群形成较大的压力。展望未来，研讨团队计划进一步下降机器人的制形本钱，并在更多立异范畴投入到正常的运用中。
有关这项研讨的概况，现已宣布在近来出书的《皇家学会敞开科学》（Royal Society Open Science）期刊上，原标题为《Salmon behavioural response to robots in an aquaculture sea cage》。
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