小朋友到了换牙的年龄，恒牙已经长出来，但乳牙还迟迟未脱落，形成了双层牙齿，这就是乳牙滞留。乳牙滞留是指继承恒牙已经萌出，未能按时脱落的乳牙。或者恒牙未萌出，保留在恒牙列中的乳牙。
小朋友在换牙时期乳牙脱落和恒牙萌出关系十分密切。乳牙滞留的孩子最常见于混合牙列早期下颌中切牙，恒牙在舌侧萌出，乳牙滞留在唇侧，表现为双排牙现象。
其次是第一乳磨牙的残根或残冠滞留于第一前磨牙颊舌侧或近远中。第二乳磨牙滞留，多是恒牙胚先天缺失或埋伏阻生。无继承恒牙的乳牙可发挥咀嚼功能，但难使用终身。4个以上的乳牙滞留称为多发性乳牙滞留，见于颅骨、锁骨发育不全者。
