剧情回顾：
大家好，我是那个不拆不舒服斯基，不折腾不舒服斯基的air04
618马上到了，我抓紧时间抓紧手上的机器，写了这篇扫地机的选购攻略，我想我大概是有扫地机收集癖吧，或者吸尘器收集癖，我家已经堆满了各种扫地机和吸尘器。
在正式开始产品对比测试前，我想先就目前扫地机产品最常被提及的问题，先说几点：
关于边刷的效果：
边刷这个部件我相信大多数扫地机用户都不会陌生。对这个部件很多人都觉得是越多越好，双边刷一定比单边刷好。
但边刷在整个扫地机清洁过程就如同它的名字一样，就是起到贴墙时候弥补扫地机主尘刷与墙壁之间边缘用的。清扫地面时候主要还是主尘刷在起作用。在neato、iRobot、小米这样主尘刷本来就给力情况下，清扫大片区域时候边刷多或是少都影响不大。
尘盒大小怎么看？
尘盒容量一直是我使用扫地机几年后比较关注的一个参数。因为它直接关系到了我清洁扫地机尘盒的频率。我当然是希望一个星期才清理一次尘盒，最好是更久一些。但是扫地机尘盒容量参数一直是我比较迷惑的一点。iRobot961的尘盒容量参数仅仅比neato D5小了0.1L，真正能吸入的量却连360扫地机的尘盒容量都达不到。为什么?
▲偶然测试中发现了一个细节，尘盒内有一部分空间是无法利用起来。比如这neato的尘盒，只要超过红线部分纸屑就会从主尘刷口掉出来。红线以下部分才能算是“有效容积”。
基于这个发现再来看iRobot961的尘盒，就不难发现标称0.6L却装不了多少垃圾的原因。因为吸入口下沿太低了。难怪在上一篇的测试中垃圾存储量是最少的。
戴森的尘盒上面也标注了最大容量位置。并不是放满整个尘盒。
综上所述，尘盒容量看页面参数来比较没有什么意义，因为连无效容积也被统计了进去。实际使用中的扫地机neato的尘盒真容量最大，然后是米家扫地机和小瓦规划版(尘盒一样的)，石头扫地机稍微小一点，接着是戴森360EYE和360扫地机，垫底是iRobot961 和871(尘盒一样大)。
2018 新技能：电子虚拟墙
在360扫地机中，这个功能称之为“禁区”，neato则称之为no go line。电子虚拟墙就是在APP生成的房屋清洁地图上，任意设置扫地机不能进入的区域。在实际清扫中扫地机就绕过这个区域。
这个功能虽然neato和360最后实现结果上差不多，但过程有点区别，应用方式也有不同。
360：
360的禁扫区就像是一个区域清扫的反向应用。一个是要清扫这个区域，另一种是不要清扫这个区域。
但360最大的问题是：360 不能将禁扫区保存在地图上，每次清洁时都要重新圈定
neato D7 ：
neato D7的禁扫区地图也是需要完成一次全家的清洁后，在APP生成的清洁覆盖地图上来设置。不同于360，neato的虚拟禁扫区可以一直保存在这个地图上。
只要设置一次，neato在每次清洁时都能启动。
除非你把D7拿去了一个新的房间，它要重新绘制新的地图。
neato D7的禁扫区no go line就像是现实中铺设一条虚拟墙一样。你划定一条线，扫地机无论正反面都不会越过这条线。就像是西游记中孙悟空画的线，人可以过，而扫地机这个小妖精就不会逾越。
neato D7对no go line的数量似乎并没有限制，实测把一间23平方的客厅画满都可以。
新导航技术：
LDS激光导航发展到现在可以说是非常成熟而且广受好评的导航之一。厂商也在不断的发展其它非LDS的导航技术，比如视觉导航。这也是2018年井喷式的出现了。
视觉导航其实算不得是今年的创新技术，不过今年发视觉导航类机器比较多，这些摄像头里面有戴森这样360度全视角识别物品来导航的，也有仅仅是对着天花板做标记识别进行模糊导航的。
这次我借来了这台售价高达6399元的戴森视觉导航机器与大家一起分享一下使用经验。
然后就在5月份小瓦还发售了一个有意思的规划版小瓦扫地机。这款扫地机使用了一个类似鼠标传感器的设备，检测扫地机在地面滑过的距离和速度，加上扫地机碰撞的位置计算，就能大致得出扫地机的位置和房间图。这种导航方式在之前单独晒单中已经实测可以轻松打理多房间，不像无规则清扫那样对多房间清洁效果差，效率低。
那么和激光导航比起来，这种电眼导航到底能达到怎样的效果?这就借用扫地机“椅腿森林”来走一遭看看效果如何。
正式测试开始 - 椅腿森林：
“椅腿森林”最早是扫地机用户来评判扫地机脱困能力的一个方面。以前的扫地机最容易卡在饭桌周围的桌椅里面出不来。餐厅这一块桌腿加上椅腿扎堆就像森林一样，没有导航的扫地机进去了就迷路，就算是有导航的扫地机也不一定出的来。
▲测试时候就搭建这么一个有6脚蹦床、宜家茶几、桌子加上一张椅子的主要场景，看各家扫地机的清扫效果。
第一组：neato D7 VS Dyson 360 eye
neato D7 ：
这是D7跑测试之前的地面。
▲元祖毕竟是元祖，在测试中D7对障碍物处理的很好，就像能看见一样，对障碍物保持了固定的距离进行清扫。
对三脚架也只是轻微触碰就绕过，没有推动三脚架，即使这个三脚架很轻便。在其他扫地机测试中多少都能看到扫地机推动这个三脚架。在这次扫地机横测中D7处理的最优秀。
清扫过后的地面，钻不进去的椅子下面留了一点纸屑。
▲其余地方就一两个纸屑残留。整个地面洁净度非常好。
戴森 Dyson 360 Eye智能吸尘机器人：
戴森这款扫地机在发布之初可是赚足了眼球。以至于上一篇文章中很多值友留言想要看对比。正好我有个朋友非常迷戴森的产品，就怂恿他买了一台。(测完我觉得我是个损友)现在借过来跑一下对比测试。
▲戴森的尘盒好评，从外面就直接能看到尘盒内容尘量，什么时候要清理一目了然。不要小看这个尘盒，容量不小。
很多值友在评论中喜欢吐槽米家扫地机太高，钻不进床底。吐槽neato太高，激光头撞茶几。这些缺点在戴森面前都是浮云。别问为什么差别这么明显，近大远小的原理我懂，所以我都把戴森摆远点了。
前部经常会撞击到各种家具。留下伤横累累。
有一点需要指出操，它的预约执行是通过服务器下达指令来进行的，也就是它断网状态就不会按照定时来进行清扫。这与小米、neato的主机本地定时清扫的策略不同，在没有网络或者网络不好的情况下就比较不方便。
下面来进行椅腿森林测试：
▲戴森这款扫地机在光线正常的情况下清扫规划也算不错
但是在黑暗中就不是太灵光。
就像smart一样可以出入普通扫地机进不去的地方，比如这次色是中的椅子底下。它也是这次椅腿森林阵中唯一一个可以完全清扫干净椅子底下纸屑的扫地机。
戴森对于三脚架这样探测不到障碍物处理不太好，经常会爬上去，不过它是履带式的，上得去也有能力下来。这对它来说都不是事。
▲dyson前方由于缺失良好的避障系统，除非障碍物高的能被摄像头看到，否则就是直接冲上去。加上没有实体虚拟墙也没有电子虚拟墙，地面上需要收拾的干净一些才行，不然……不是你家猫主子遇到它，就会出现戴森大战毛巨人的情景。
▲但体型也同样是它的痛点。由于身高太高，它甚至钻不下我已经特别垫高的沙发底下，也是这次对比横测中唯一一台钻不下沙发的扫地机。
最后测试结果，由于每次都以卡住结局，我也不知道算不算清扫结果。整个大片区域漏扫情况是最严重的。得益于窄小的机身，桌椅森林中倒是比其他的机器更干净。
最这台机器从我借过来到现在测试了大约15遍。是唯一一台一次都没有回充的扫地机。
它连最基本的虚拟墙都没有，我除了关门就没办法限制它不去哪里。
测试完这台机器，我才意识到了虚拟墙真的很重要。
第二组选手：米家扫地机VS 小瓦扫地机器人规划版 VS 360 扫地机器人
米家扫地机 小米扫地机机器人：
米家扫地机，扫地机中的武藤兰。大容量电池，大吸力，大尘盒。便宜、好用，该有的常用功能都有。没有花销的功能，一切都以实用为准。可以说是扫地机中入门的首选，一直是扫地机中的标杆产品。刚发售时候一度需要加价才能购买到。
一样来跑一次椅腿森林。这是未清洁的地面，撒上了纸屑。清扫穿插游刃有余。
由于缺少前部光学传感器，米家扫地机对这样的斜坡障碍……
直接怼上了下不来。这一点就逊于戴森和neato，米家扫地机在测试的时候偶尔会爬上三脚架下不来。
最终清扫结果
纸屑剩余最多的地方就是这张椅子底下，因为米家扫地机的直径比较大，钻不进椅子下面，这才造成了漏扫。其余地方都扫的比较好，最多就一两个纸屑遗漏。
实话说，米家扫地机的清洁能力和规划能力比较强，但是爬坡能力稍微尴尬一点。有些地方就是爬上去了下不来。
在后期的固件功能更新中新增加了划区清扫的功能。但是它不会也不能保存地图。划区清扫的地图是根据最后一次规划所得的地图而来。如果最后一起规划失败了，那么就没有划区清扫的地图可用。
小瓦扫地机器人规划版 E20：
小瓦扫地机规划版是石头科技在18年5月份刚开始发售的扫地机型。特点是去掉了激光导航，以安置在扫地机底部，类似鼠标的传感器来检测移动的距离和速度，辅以碰撞板、加速计、高精度陀螺仪来计算房间地图与自身位置。
▲这是未清扫之前随机洒落的碎纸机纸屑。由于红外线近距离传感器的加入，扫地机对三脚架处理看起来要比米家扫地机好得多。仅仅只是少许的骑上去，马上就退了下来。
清洁最关键的椅腿森林部分。围绕外围桌脚转了一遍。然后再围绕左侧桌脚转了一遍，对椅腿森林的处理也就这样了。
最后清洁之后可以看到在三脚架周围和桌子、椅子底下有小面积的遗漏。在大片区域上清洁度还是不错，仅有一两个纸屑。
小瓦扫地机规划版的清洁能力还是比较值得肯定，在大面积的清扫情况下清洁能力与激光导航的米家扫地机相当。只有在较为复杂额定桌椅腿之间才会出现漏扫的情况。胜在并没有被椅腿森林控制住，清扫完成之后也成功回充到充电底座。
从测试结果来看，小瓦规划版比较适合清淡、家具不多的装修环境使用，类似日风、性冷淡风等装修环境它就能够很好的胜任，与激光导航的扫地机也不会有明显区别。如果需要扫更大的面积，最近也新出了一个大容量电池版本，电池容量与米家扫地机相当。
最后回答疑问，小瓦规划版是有地图的。清扫过程中也能看到逐渐生产的地图，只是精度没有米家、石头扫地机高。
360扫地机：
360扫地机，刚发售时候的价格堪称屠夫。比米家扫地机多了一个边刷，多了湿拖功能。价格还更便宜。 在实际使用中和宣传的稍微有点差距。我对它的不满主要在蓄水板上，官方称之为底盘。
我的蓄水板上那两个插入机身固定的脚在第二次使用的时候崩断了。在询问了售后之后被告知只能花265元购买新的蓄水板。跟朋友交流了一下经验，才发现原来我也不是个例。
好吧，就当一个没有蓄水板的普通扫地机去用就是了。
这是未清洁时候的地面。360扫地机也会像米家扫地机一样围绕桌脚进行清扫。
对三脚架障碍物处理能力一般，会推着走。好在不会骑上去。
360扫地机虽然看上去比较高，但是清扫一般家具底部还是没什么问题。
椅子下面钻不进的区域有纸屑残留。其余地方清洁的都比较干净。360扫地机在清扫这样的纸屑时候双边刷还是比较给力的。
总结与购买推荐：
1. 对于家居面积大，环境比较复杂，且对扫地机器人有频繁使用需要的值友
- Neato D7是最值得推荐的产品。Neato不愧还是智能规划型扫地机的鼻祖，D7在各方面的表现都很出色，D型设计的边角清洁能力优秀，大尘盒的容量可观，宽主刷的打扫效率极高，no go line的禁区随心所欲，对待粉尘的强吸力。都配的上6000元级别机器的价格，要说缺点，除了价格还是挺辣手的，好像我也没别的挑剔了
- 如果想降低一些价格门槛性，个人推荐购买neato今年的次旗舰D5，除了暂不具备no go line的禁区功能以及在细节用料方便不如D7高级感强烈，在路径规划与清洁能力上与D7几乎没有太大差异。
- 这次对比测试中在6000元价位的扫地机选择上戴森360Eye不敌neato 。事实上，戴森360Eye因为规划清扫效率低，经常卡在家具上问题甚至不如在场其它千元机。沉迷戴森的同学可以醒醒了，我甚至找不到一个可以说服我购买它的优点，我朋友在问我它的表现的时候，我只能保持沉默，如果他知道6k级别的机器在很多地方还不如千元机，这种场面我不敢看 ，不过我问了他一个很尴尬的问题，平时你回家都能在充电座上找到它吗?他也保持了沉默
2. 对于家庭装修简单，清扫环境也相对简单的值友
- 小米扫地机在这个价格来仍然是非常值得买的，除了清扫效率、吸力、尘盒大小不如D7，当然也没有禁区设置的功能，避障和越障能力也待提高以外，普通的清扫功能也是可以胜任的
- 选择小瓦规划版还是米家扫地机，这还是要看个人需求，小瓦带拖地功能，去掉了激光导航，如果环境比较复杂，肯定没有米家适合
- 360的机器品质实在是无力吐槽，还没开始用就蓄水板掰断，售后简直不可理喻265买一个配件??如果在这个价位你想选择360除了建议你做好售后的准备，我还是要建议你选择小米或者小瓦
