记者从第十八届北京世界煤炭展媒体发布会上得悉，由神东煤炭集团研发的自主智能割煤新技能，经过一年的实验，获得重大打破，成功完成了薄煤层作业面采煤机自主智能割煤，标志着我国主动化采煤技能到达国内抢先，世界一流水平。
据介绍，国内外煤炭行业多年来一向致力于研讨煤矿综采作业面少人化和无人化，但受煤层赋存改变大、勘探手法少、物探准确低，尤其是煤岩辨认技能长时间无打破，导致无法准确猜测推动方向煤层状况，综采主动化只能限制在回忆割煤的技能上，十多年来没有实质性前进。
2018年9月，国家动力神东煤炭集团公司在充沛总结多年综采主动化根底上，开创性的提出了“根据准确三维地质模型和扫描构建作业面肯定坐标数字模型的自主智能割煤技能”，并在榆家梁煤矿43101作业面开端调试。该技能初次树立综采作业面肯定坐标系，以矿井地质勘探钻孔和切眼、回撤通道及两顺槽巷道等实测地质信息为根底，构建作业面的三维初始模型，实践精度只能到达2米左右；初次使用了定向钻孔勘探作业面的顶底板煤岩分界线技能，对作业面预先进行横向勘探，处理了长作业面的勘探难题，实测精度0.2米；每天丈量一次作业面顶底板数据；经过将上述2个实测数据导入体系，主动对三维模型动态自优化，生成了准确三维地质模型，实精度0.3米，距当时作业面10米范围内实测精度0.2米，完成了作业面煤层预知。
一起，研发了轨迹机器人，对综采作业面进行三维扫描，树立作业面数字模型。激光扫描机器人以刮板运输机电缆槽为轨迹，最大巡检速度60米/分钟，10分钟内可完满足作业面扫描。结合导入综采作业面的肯定坐标，构建出作业面高精度实测模型，实测精度0.1米。还研发了作业面巡检机器人。巡检机器人搭载红外及可见光双视摄像仪、拾音器，代替人的“眼耳皮肤”，主动辨认作业面设备发热、异响等问题，平常主动巡航，反常状况下报警人工长途操控，完成代人巡查。
神东煤炭集团总经理、党委副书记杜善周表明，经过一年的探究和实践，该技能三维地质和扫描模型的精度到达0.2米，完成综采作业面无人跟机自主智能割煤，支架跟机拉架主动化率到达90%以上，人工干预率降低到10%以下，采煤机人工干预频次降低到2次/min。处理了长时间困扰智能化开采煤岩无法辨认的难题，经过预知煤层改变趋势，辨认出作业面当时准确坐标信息，完成沿煤层作业面无人自主割煤，到达国内抢先，世界一流水平。
