太极拳中的蹬腿动作从技术上来说是比较困难的，涉及到肌肉和谐功用、人体单腿直立的平衡安稳、蹬腿运动和神经系统的操控。太极蹬腿包含了单腿直立平衡和蹬腿两项同步使命。前者有必要确保人体的直立平衡,后者完结蹬腿动作。
太极拳的蹬腿操练办法：
重心后移，左脚尖内扣，上体右转，左臂外旋，左掌翻转落于体前，掌心向上，腕高与肩平，右掌向左划弧后收至左肘内侧，掌心向下，目视左掌。
重心前移，上体左转。右掌从左前臂上方穿出，向上、向右划弧打开，左掌向下、向左划弧至腰侧，头随上体滚动。
上体右转，右脚收至左脚内侧。右掌向下、向左、向上划弧，左掌向左、向上、向右划弧至胸前两腕交叠，两掌穿插合抱，右掌在外，掌心均向内。目视右前方。
左腿微屈站稳，右腿屈膝提起，右脚向右前方（约30度）渐渐蹬出，脚尖上勾，脚跟高过腰部，两掌别离向右前方和左方划弧分隔，掌心向外，腕与肩平，两臂扩展，肘微屈，右臂与右腿上下相对。目视右掌。
右腿屈收，右脚向右前方落下，脚跟着地。右前臂外旋，右掌心转向上，稍向内收，左掌下落，经腰间向前、向上划弧伸至右肘内侧，掌心向下。目视右掌。
重心前移，右脚执行，上体右转，左掌从右前臂上方穿出向上、向左划弧打开，右掌向下、向右划弧至腰侧，头随上体滚动。
上体左转，左脚收至右脚内侧。左掌向下、向右、向上划弧，右掌向右、向上、向左划弧至胸前两腕交叠，两掌穿插合抱，左掌在外，掌心均向内，目视左前方。
右腿微屈站稳，左腿屈膝提起，左脚向左前方（约30度）渐渐蹬出，脚尖上勾，脚跟高过腰部，两掌别离向左前方和右方划弧分隔，掌心向外，腕高与肩平，两臂扩展，肘微屈，左臂与左脚上下相对，目视左掌。
太极拳蹬腿辅佐操练
辅佐操练从易到难，从简到繁，用力由轻到重，动作振幅由小到大，操练次数从少到多，按部就班。
前踢腿，能够左右替换进行，踢得越高越好。
前后劈腿下压，左右替换，压得越低越好，最好能做到胯下触地。
单脚站立，一腿磕在前方矮墙或横木上，腿绷直，做身体前后晃动的压腿动作，两腿交互操练。
左右弓步压腿，压腿时，上身坚持正派。
一腿独立，双手抱住另一腿，尽量将它抱起靠近胸部。
太极拳蹬腿操练需求留意的几点：
上体中正，松肩垂肘，含胸拔背，松腰坐胯。
支撑腿微屈，以坚持身体重心安稳，上体不行前俯后仰，两手分隔后，腕部与肩齐平，蹬腿与同侧臂要上下、相对，蹬脚时，脚尖回勾，力达脚跟。
蹬脚与分掌侧举和谐一致，蹬脚时要意念到手，落脚时要呼气下沉，起腿时松身沉气，以助安稳。
前进是以脚跟先落地，让步则曾经脚掌先落地，需留意的是左右脚之间的横向间隔间隔，身体重心在转化中的安稳。
腿法有蹬脚、分脚、拍脚、踹脚、震脚、摆莲脚等，各种腿法均要求支撑腿安稳，身体正派，不能够前挺后弓，膝关节不要生硬。操练拍腿时不行垂头折腰，做摆莲腿时，留意身体不左右倾斜摇晃。
操练中必须留意安全，谨防肌肉和筋骨扭伤。
当练到腰腿有力了，蹬出的腿相对高了，站立的腿安定了，腰板正派了，右蹬腿（或左右踢腿）的动作就会改进多了。
初学太极拳者，会发现蹬腿动作会站不稳，这时要身体放松，尤其是支撑腿要放松，不要严重，气沉下去，这样就能站稳了。
太极拳分腿蹬脚怎样练：
蹬脚是太极拳中难度较大的动作之一，不是短时间里能练好的。为了练好这个动作，除了每天多坚持演练几遍太极拳之外，最好每天早上都做一些辅佐性的操练；
比方:
1、前踢腿，能够左右替换进行，踢得越高越好；
2、前后劈腿下压，左右替换，压得越低越好，最好能做到胯下触地；
3、单脚站立，一腿磕在前方矮墙或横木上，腿绷直，做身体前后晃动的压腿动作，两腿交互操练；
4、左右弓步压腿，压腿时，上身坚持正派。做这些辅佐操练时，要留意从易到难，从简到繁，用力由轻到重，动作振幅由小到大，操练次数从少到多，按部就班。操练中必须留意安全，谨防肌肉和筋骨扭伤。当练到腰腿有力了，蹬出的腿相对高了，站立的腿安定了，腰板正派了，右蹬腿(或左右踢腿)的动作就会改进多了。
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