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欧姆龙不断进化的FA技能携手智能加为我国制造业转型晋级赋能

2019-11-08 10:42:26  阅读:5369 作者:责任编辑NO。许安怡0216

当时,我国政府正致力于加速制作业的全体转型晋级。继“互联网+”成为政府作业陈述中的要害词后,“智能+”也在本年成为了政府关怀的要点。陈述中指出,“智能+”的要点范畴是制作业,而打造工业互联网渠道,能有用拓宽“智能+”,助力制作业向高端、智能、绿色、服务这四个方向转型晋级。

我国作为制作业大国,具有很多劳动密布型企业。但是近年来,我国传统制作业却频受冲击,包含人力本钱、环保本钱在内的多种优势正逐渐消失。为了完结传统制作业的转型晋级,怎么处理本钱上涨、人手缺少、出产功率缺乏等问题便成为了要害。欧姆龙一向以Sensing(传感)&Control(操控)+Think(考虑)为中心,交融「i-Automation!」智能制作理念,推出可柔性应对出产场景改变、运用多种工业机器人带来出产现场改造的处理方案。

11月5日-10日,在第二届我国国际进口博览会现场,欧姆龙机器人一体化的FA处理方案再度露脸,晋级迭代的高精工业机器人不断打破“人机交融”的极限,真实做到了“机器能够做的作业让机器去做,人去完结更具创造性的作业”,并在食物、手机以及轿车部品职业得到广泛运用。

欧姆龙机器人一体化出产线

欧姆龙MOMA机器人

食物职业

为了处理在高速猪肉脯自动化出产线上成品率以及装盒准确率不高的问题,欧姆龙共设置了12台欧姆龙Delta Robot(并联机器人),其间9台Hornet565并联机器人与3台Quattro S650h并联机器人,并在以下两个方面提出了处理方案:

在体系装备方面,欧姆龙在质料带上选用了“一拖三”的操控形式,有用降低了本钱。此外,配重线上所选用的配重形式能让机器人示校与点位修正更灵敏。相对于PLC与伺服等体系,欧姆龙机器人的保护愈加简略便利、故障率更低,且产能更高。

而在操控技能方面,ACE直方图可判定是否有物料堆叠,堆叠的物料将被送入回料区,进行理料后叠料将被分隔,再输送给机器人抓取。最终,经过机器人的视觉功用,还能判别物料是否足够,当无物料或供料缺乏时,供料输送带中止运转。

Hornet565并联机器人

Quattro S650h并联机器人

手机职业

作为欧姆龙工业机器人中的一员,SCARA机器人“携手”FH操控器+FH-SM05R相机在手机检测上下料体系中扮演了及其重要的作用——即用机器人带相机的方法旋转进行上下料。

在工件拾取过程中,因机械臂夹具或吸盘的瞬间作用,简单使工件发作方位偏移,然后影响工件放置的精度。在该上下料体系中,由视觉拍照机械手取放料,再利用FH强壮的运动操控能力,可完结360°高精度取放作用;一起FH操控器所具有的方位视点改换功用,既提高了程序的可仿制性与量产性,还使程序更易读、易了解。

经过运用欧姆龙工业机器人,手机检测上下料体系中的作业精度可操控在±0.1毫米内,一起只需一次校准,即可给出料盘一切的放料位。

SCARA机器人

轿车部品职业

怠速开关作为节气门体的中心部件,此前一向由人工拼装,导致精度与功率均无法满意出产需求。欧姆龙经过装备eCobra 800 Pro机器人、Anyfeeder智能上下料振荡盘和视觉体系,完结了节气门产线的自动化。

在该产线中,经过相机—机器人坐标系校准后,欧姆龙Anyfeeder智能送料体系中的集成式视觉架构可高速确定机器人方位,再由定位器模型获取振荡盘内契合条件的工件坐标,最终将拍照到的工件坐标传递给机器人。

完结上述过程后,Anyfeeder智能供料算法会进行一系列核算,经过灰度直方图检测振荡盘内工件的密布度,然后操控振荡盘的振荡方法来完结供料平衡。

Anyfeeder智能送料体系

除了以上三种运用场景,欧姆龙还带来了最新产品MOMA机器人(协作机器人与LD移动机器人的结合体),经过FA技能完结灵敏的无人化物流仓储,协助合作伙伴提高全体功率。

我国当下正处于制作业转型晋级的浪潮中,不难猜测,未来工厂也会走上自动化与智能化的路途,这正与欧姆龙提出的「i-Automation!」理念不约而同。在2018年,欧姆龙(上海)有限公司(OMS)就已增设了二期工厂,方案至2020年度,较2017年度完结产能翻番。与此一起,OMS也将在一期工厂内,新增制作工业机器人出产线,并以Sensing & Control + Think的中心技能,不断为我国客户带来工业处理方案,让人与机器默契协作的成产成为实际。

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